Die nächsten lebenden Verwandten des Klippschliefers sind die heutigen Elefanten. Zu den Gemeinsamkeiten zählen die Art, wie die Schneidezähne als Verteidigungsmechanismus wachsen (wobei die Schneidezähne des Klippschliefers innerhalb der Lippe bleiben), die stämmigen Füße sowie die Tatsache, dass sie ihre Hoden im Körper tragen und nicht in einem Hodensack. Eine weitere Ähnlichkeit ist die im Verhältnis zu seiner geringen Körpergröße extrem lange Tragzeit von 8 Monaten.
Klippschliefer findet man ausschließlich auf felsigen Vorsprüngen, sowohl am Etjo-Berg und den umliegenden Plateaus als auch entlang der Okonjati-Bergkette. Fährt man durch den Okonjati-Pass, sieht man sie mit Sicherheit auf den Felsen liegen und die Sonne genießen.